檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "分類號".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"
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本論文旨在應用FPGA實現結合肌電訊號與機械臂的導引系統。肌電圖(Electromyography,EMG)是一種在肌肉收縮過程中產生的生理訊號,因此肌電訊號加以分析處理後,可以當作導引機械臂運動的…
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本論文主要利用影像擷取來控制機械臂的運動要求,硬體上以分散式運動控制器來實現影像伺服多軸機械臂的整合應用,其通訊架構採Canbus架構;軟體開發則採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物…
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本論文之目的在於使用多標籤多分類的框架來實現多物件追蹤。為達上述之目的,使用不具深度值的羅技C615 RGB相機拍攝實驗用之資料集,經預處理後製成訓練資料集,將其轉換為張量形式作為神經網路的輸入,並…