簡易檢索 / 檢索結果

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    1

    基於FPGA開發模糊分類肌電訊號導引機械臂
    • 電機工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 柯朝倫 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在應用FPGA實現結合肌電訊號與機械臂的導引系統。肌電圖(Electromyography,EMG)是一種在肌肉收縮過程中產生的生理訊號,因此肌電訊號加以分析處理後,可以當作導引機械臂運動的…
    • 點閱:230下載:0
    • 全文公開日期 2020/06/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    基於MATLAB軟體之機械臂影像伺服控制及應用
    • 電機工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 廖英超 指導教授: 施慶隆
    • 本論文主要利用影像擷取來控制機械臂的運動要求,硬體上以分散式運動控制器來實現影像伺服多軸機械臂的整合應用,其通訊架構採Canbus架構;軟體開發則採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物…
    • 點閱:288下載:7

    3

    殘差神經網路之多標籤多分類物件偵測
    • 電機工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 李東哲 指導教授: 王乃堅 施慶隆
    • 本論文之目的在於使用多標籤多分類的框架來實現多物件追蹤。為達上述之目的,使用不具深度值的羅技C615 RGB相機拍攝實驗用之資料集,經預處理後製成訓練資料集,將其轉換為張量形式作為神經網路的輸入,並…
    • 點閱:301下載:7
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